要换半轴的油封先要把车的轮胎和轮胎总成拆了，接下来拆制动钳总成。从驱动桥拆下开口销。用一杆件防止车轮转动，松开轮毂螺母。再从转向节处拆下转向横拉杆球头销。拆下控制臂与转向节、球头销的固定螺母。把驱动桥油放掉。拉动轮毂/转向节总成，与汽车分离，方便传动轴与驱动桥分离。使用车轮拆卸器将传动轴压出轮毂/转向节总成。然后就可以更换油封了。