交通信号灯中的黄灯主要起警示作用：黄灯亮时，不允许停车线以内的汽车向前行驶。越过停车线的车辆，可以继续前行；黄灯闪烁时，进行安全确认后，可继续行驶。

1、交通信号的含义：

在道路上用来传送交通管理信息的光、电波、声音以及动作等。道路交通常用的信号有手势信号和灯光信号。手势信号是由交通管理人员通过手臂动作显示的，灯光信号则是由道路交通信号灯显示的。

2、交通信号分类：

交通信号灯是交通信号中的重要组成部分，是道路交通的基本语言。交通信号灯由红灯（表示禁止通行）、绿灯（表示允许通行）、黄灯（表示警示）组成。分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、方向指示信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。