在家自制鞭子的方法是：首先找一根长约60公分的木棍，然后再找一根绳子，接着将其搓起来并对折，然后用小刀在木棍端部刻一个深5毫米、宽4mm的凹槽，最后把绳子绑在凹槽里面即可。

鞭子是中国古代的兵器之一，它属于短兵器械的一种。鞭子起源较早，在春秋战国时期已经很盛行，而且它有软硬之分，硬鞭多为铜制或铁制的，软鞭多为皮革编制而成的，常人所称的鞭一般是指硬鞭。