写了为人民做牛马的人和骑在人民头上的人。

作者对为人民做牛马的人进行了歌颂，对骑在人民头上的人描述了欺负人民。骑在人民头上的人会被人民摔跨，为人民做牛马的人人民会把他捧高。

《有的人》是当代诗人臧克家为纪念鲁迅逝世十三周年而写的一首抒情诗。所以副标题是纪念鲁迅有感。诗歌通过两种人的对照，对俯首甘为孺子牛的人倾注了无限深情，表达了崇高的敬意；而对高踞人民头上的人，则无情地揭露，表现出满腔的愤懑。诗歌的独特之处在于表现了具有哲理意义的主题：人是为了多数人更好地活着而活。