1、棹：长的船桨，短的是楫，长的是棹。

2、桨：是最原始的船舶推进工具之一，大概在舟产生之后才出现的。有人认为最早的桨是人的双手，因为初时人们是抱着一根树干或乘坐在独木舟上，利用两手划水，舟的漂流速度更快，所以，桨是手的延伸。

3、槁：通“篙”，撑船的竿。

4、橹：拨水使船前进的工具，置于船边，比桨长，用于摇动。