最早的摄像机是黑白的，采用单一的光电倍增靶管进行感光。为了实现彩色摄像，后来发展出了3靶摄像头，也就是使用分光棱镜将光线拆分为RGB三原色，使用三个靶管分别进行感光。然后将输出结果合成,得到了彩色图像，早期的数码摄像机沿用了这一设计结构，优点是RGB分别感光，对每一个CCD的宽容度要求低,相对来说成像质量比较好。后来柯达设计出了贝尔滤镜，可以在一块CCD上实现RGB马赛克滤镜。所以现在的摄像机很多都是单CCD的，目前3CCD的摄像机多为专业摄像机。