可逆式转向器是正效率与逆效率均很高的转向器。

特点：可使转向结束后转向轮及转向盘自动回正，但汽车在坏路面行驶时，转向轮受到的冲击力会传到转向盘上，发生打手现象，经常在良好路面行驶的汽车，采用可逆式转向器。

不可逆式转向器是逆效率极低的转向器。

特点：转向轮受到的冲击力不会传到转向盘上，但也使转向轮及转向盘无自动回正作用，而且还使驾驶员无法由转向盘上感受地面对转向轮作用力的信息，即所谓丧失路感。因此，目前汽车上一般不采用不可逆式转向器。