居民身份证有效期满才可以更换身份证。根据《中华人民共和国居民身份证法》第十一条规定，居民身份证有效期满、公民姓名变更或者证件严重损坏不能辨认的，应当申请换领新证;居民身份证登记项目出现错误的，公安机关应当及时更正，换发新证;领取新证时，必须交回原证。居民身份证丢失的，应当申请补领。

未满十六周岁公民的居民身份证有前款情形的，可以申请换领、换发或者补领新证。