在绿灯的情况下可以驶入辅道，但要注意过往车辆，在不影响其它车辆通过时，变道进入辅道，驾驶过程中需要注意交通标识，如果有禁止进入辅道的标识，切忌驶入。

附：辅道汇入主道注意事项：

1、变道/辅道汇入主道一定要打转向灯：

驾驶员通过变道进入主道时，需要提前打开转向灯，通过转向灯提醒过往车辆，很多的驾驶员在开车时可能会忽略这一步骤，很容易造成交通事故。

2、注意观察主道后方交通情况：

从辅道汇入主道时，需要对后方的交通情况进行观察，在确保后方没车的情况下才缓慢汇入，后视镜一般都存在盲区，在日常驾驶过程中可通过内后视镜或者直接扭头察看，以确保变道的安全，避免在变道过程中出现异常，引发交通事故。

3、汇入主道时打方向盘幅度不要太大，留给后车一定缓冲空间：

车辆在变道操作时，控制好方向盘的转动幅度，尽量不出现大幅度打方向盘的现象，舒适度下降，由于主道上的车辆车速较快，方向盘转动过大，让后车来不及反应，容易造成交通事故。