紫河车泡制材料及方法步骤，具体如下：

材料：紫河车100个、花椒4两、黄酒3斤。

步骤：

1、取紫河车先以多量凉水泡约3小时，再换水洗3次，去净污物；

2、另取花椒装入缝好的白布袋内扎好，放入锅内煮沸；

3、再将紫河车置于花椒汤中，分批投入；

4、煮约2至3分钟，及时捞出，放在盆中，加黄酒拌匀，置笼屉内蒸约半小时，取出晒干或烘干即可。