D开头的火车又称动车组，全称动车组列车，是现代火车的一种类型，由至少两节带驱动力的车厢和若干节不带牵引力的车厢共同组成。而G开头的火车又称高速动车组，区别于一般动车组（D字头列车）和低速动车组（K、T字头列车）。D开头的火车相比大多数传统列车，其最大车速不高于250公里每小时，动车组具有牵引力大、加速度快以及无需更换火车机车等多种优点，广泛用于各种高快速铁路和城市轨道交通中，是未来客运列车的主流。而G开头的火车则是不低于250公里每小时的动车组。