由于直流电机的励磁绕组、换向绕组、补偿绕组等均固定在定子上且静止不动，换向绕组、补偿绕组与电枢绕组串联，励磁绕组因其接线方式不同，与电枢绕组有一定关系，故在实际应用中，还是习惯称之为励磁绕组。直流电动机的性能与它的励磁方式密切相关，通常直流电动机的励磁方式有4种：直流他励电动机、直流并励电动机、直流串励电动机和直流复励电动机。