三步上篮是在篮球规则允许的范围内做出的合法的篮球技术动作。所谓三步就是上篮篮球出手前最后的三步，第一步就是持球点前那一步，第二步是持球点后的第一步，第三步是第二步完了再跨一步上篮。动作要领如下：

1、第一步：运球后跳起接球单脚落地，此时落地的脚为中枢脚，或双脚跳起接住传球单脚落地，此时落地的脚为中枢脚。这两种情况，一种是运球后的三步上篮，另一种是接住传球后三步上篮；

2、第二步：跳起中枢脚后非中枢脚落地；

3、第三步：跳起非中枢脚后球出手后落回地面。