毛笔的毫料即笔毛的软硬度可将毛笔分为硬毫笔、软毫笔和兼毫笔，这是毛笔的特点的之一。最早的发现的毛笔在距今2500年左右战国中期的楚墓中发现的，经数千年发展将毛笔制作分为文笔、宣笔、川笔、湖笔四个派系。

毛笔是中国传统的书写工具和绘画工具，多使用竹管和动物毛发制作而成。被称为文房四宝之一。

在传统绘画中更是离不开毛笔，使用毛笔勾勒大体线条，笔尖沾墨在画上描绘渲染。

最初的毛笔是在涂描甲骨文的笔画，真正意义上使用毛笔写字，可能始于简牍和锦帛上的书写。