皮皮虾蒸5分钟最佳。皮皮虾需要蒸的时间一定要掌握好，不然就吃不到最佳的鲜美口感了。那么皮皮虾的个头不大，一般在8到9两之间一只，如采用清蒸的方法制作皮皮虾，通常水开后的5分钟皮皮虾就蒸熟了，此时的皮皮虾，虾肉鲜美、肉质紧嫩、营养流失少，是最佳的熟制食用时间。建议一煮熟后，就取出皮皮虾食用，不然久了之后，皮皮虾味道和口感都会大打折扣。