在有豆浆机的条件下，可以进行如下操作：

1、先准备好大豆、豆浆机、量杯、小盆，使用豆浆机前把豆浆机清洗一遍；

2、用量杯量取一杯大豆；

3、把大豆倒在小盆里，淘洗干净，接着用清水浸泡大豆，水量超过大豆的位置，浸泡6到10个小时；

4、把泡好的大豆淘洗一下，倒在豆浆机里，接着往豆浆机里倒入温水或者凉水，水要在豆浆机两个刻度线之间，盖上盖子；

5、插上电源线，选择湿豆按钮，再按启动，等豆浆机停止运行后即可获得好喝的豆浆。