质点作匀速率圆周运动的过程中，切向加速度始终为零；质点作加速圆周运动的过程中，切向加速度的方向始终与速度方向相同，切向加速度大小a=（dv）/（dt），即速度对时间的微分，方向就是速度方向了。

质点沿圆周运动，如果在任意相等的时间里通过的圆弧长度都相等，这种运动就叫做“匀速圆周运动”(uniformcircularmotion)。匀速圆周运动是圆周运动中，最常见和最简单的运动（因为速度是矢量，所以匀速圆周运动实际上是指匀速率圆周运动）。