司徒相传在尧、舜时已经设置，主管教化民众和行政事务，夏、商、周时期，朝廷都设有司徒官，称为地官大司徒，西周时位次三公，与六卿相当，与司马、司空、司士、司寇并称“五官”，金文多作“司土”，与司马、司空合称“三有司”，春秋时列国也多设有这个职位，有以官职命氏的，就成为司徒氏，汉哀帝时丞相改称大司徒，东汉时改称司徒，成为三公之一。